行走关节机器人制齿生产线

该生产线配置Y3135CNC7数控滚齿机3台+Y4235CNC5数控剃齿机1台+铣棱机1台+自动清洗机1台+自动甩油机1台。配置可移动的FANUC M-710iC/70六轴机器人副1套+第七轴地轨机器人1套；JR气动抓手(含手指)组成的抓手副2套；20工位码垛式双提升料仓1台；翻转缓存台1套+4套抽检台组成。配置由FANUC R-31iB (含无线示教手盒)1套。自动夹具1组：OP10滚齿工序涨套下定心自动夹具3套，与OP20铣棱工序自动夹具1套；与OP30剃齿工序涨套自动夹具1套。安全防护栏(网)以及地面防滑板1套。

生产线具有自动化、智能化程度高，加工稳定可靠，精度高，可实现无人化少人化的自动化齿轮加工。